创建和激活虚拟环境 创建虚拟环境 首先让我们创建一个虚拟环境。你可以使用 venv 模块来创建一个虚拟环境。以下是创建虚拟环境的步骤： 打开终端（或命令提示符）：进入你想要创建虚拟环境的目录。 运行以下命令来创建虚拟环境&a…

基于改进EKF的LiDAR/GNSS/IMU传感器融合轨迹估计（附项目源码） 算法概述PredictionCorrectionES-EKF算法融合算法实现轨迹估计实验结果 最近在研究传感器融合，看到一个很好的开源项目，适合小白学习，为以后做传感器融合、…

为什么需要使用外表 在日常的业务场景中，经常遇到需要在数据库中处理外部数据的情况，这些数据可能来源于应用程序，或者是其他业务系统。一般来说，常是通过ETL工具将外部数据库的数据导入到数据库内部的表中，再进行分析…

背景 gcc版本已经是高版本了，9开头了，但是在IDE编译的时候报错： 但是记得自己没有配置过这种参数，只能一步步查了 解决方法 步骤1：先google看了下别人是否碰到该问题 找到一个解决方法说： 在Makefile中…

在Swift中，条件语句用于根据条件的真假来执行不同的代码块。Swift提供了以下几种条件语句： if语句： if语句根据一个条件来执行代码块。如果条件为真，执行if代码块中的内容；如果条件为假，则跳过if代码块。 语…

1. 欢迎大家订阅和关注，3GPP通信协议精讲（2G/3G/4G/5G/IMS）知识点，专栏会持续更新中.....敬请期待！ 目录 1. 对于主要的LTE核心网接口，给出运行在该接口上数据的协议栈，并给出协议特征 2. 通常…

功能 1、输入正确的金额，正确的祝福语，给单人发红包，支付成功发送红包后，好友能够正常接收 2、输入正确的金额，正确的祝福语，群发红包，支付成功发送红包后，好友能够正常接收 3、输入…

概述 上篇文章，我们学习了状态模式。状态模式是状态机的一种实现方式。它通过将事件触发的状态转移和动作执行，拆分到不同的状态类中，以此来避免状态机类中的分支判断逻辑，应对状态机类代码的复杂性。 本章，学习另外…